陪護機器人是機器人領域裡發展最迅速的產品。目前，國內服務機器人創業公司里，估值在10億元規模以上的已經接近10家。之前，IT耳朵曾對做教育機器人的子歌和做幼教服務機器人的Bingo做過專訪。
不過，高速發展的背後，陪護機器人也面臨一個矛盾點。
一方面，我們對於機器人的印象多數都停留在科幻影視節目中。比如，過去曾陪伴許多人童年的卡通形象《多啦A夢》裡的機器貓；《超能陸戰隊》裡貼心呵護的大白（大白的布娃娃都賣得超火）；到羅賓威廉姆斯出演電影《機器人管家》中，與機器人的愛情。這些機器人給我們帶來無所不能，極高期望值的「先入為主」的觀點。
另一方面，目前大部分機器人技術公司，都還停留在DEMO和概念階段。許多人形外觀的機器人都可以進行語音交互，但是它們的技術水平無法達到人類用戶預期，從而導致體驗上的尷尬。
因此，越是長得像人的機器人，用戶就越是會用人的標準去衡量、評價它，希望越大，失望也就越大。在處理用戶對機器人的期待與實際問題上，機器人企業或許需要付出更多努力以及知識普及。
這是一個和時間賽跑的行業。
9月22日，耳朵君採訪了剛獲得3輪超2億人民幣投資的進化者機器人。經過此輪融資過後，進化者機器人估值超過10億元人民幣。進化者機器人的小胖是國內唯一一款既有技術專利、科技創新，又實現量產的中大型家庭服務機器人。
在位於海淀區的寶盛廣場，我們見到了進化者機器人CTO林賀。創業之前，他曾作為英特爾中國的工程師，任職於系統研發部與開發者事業部，對於人工智能和智能硬件領域都有豐富的經驗累積。
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服務機器人的高速發展
或許是長期出差剛回來的原因，林賀看起來有點感冒，說話略帶鼻音。
」陪護機器人行業很難，所以我們才有機會。「這是他跟我們一再強調的。
的確，對於服務型機器人行業，許多的數據統計都非常樂觀。智研諮詢的報告顯示，服務機器人行業自2016年開始已進入高速增長期，去年營收、淨利增速均達35%以上，預計今年行業業績增速仍將維持在較高水平（25%-30%）。在剔除占比影響較大的青島海爾之後，行業其他17家上市公司一季度實現營業收入72.01億元。
林賀簡單跟我們介紹了進化者機器人：
進化者機器人是一家以技術和產品驅動的創新型公司，主力研發團隊來自北京航空航天大學機器人研究所，由國家863計劃智能機器人主題專家組成員宗光華教授領銜。首席科學家、聯合創始人還有擁有20年機器人研究經驗的北航專家王巍，他曾獲得北京市「科技新星」稱號，機器人小胖的類人情感、室內定位導航、語義理解等核心壁壘，都是由他帶領的研發團隊主創。
進化者機器人提供的銷售數據顯示，截至2017年8月底，機器人小胖（家用/商用）銷售額突破1.5億元，領跑國內大中型服務機器人，預計2017年銷售額將突破2.5億元。
林賀說，機器人小胖的定位非常明確，就是4~12歲的兒童市場。小胖要做這些小朋友的小夥伴。這也是進化者機器人的終極目標。
這個市場有多大呢？
根據2010年中國第6次人口普查結果顯示，我國0～14歲兒童超過2.2億，這批人中的絕大部分就是我們常說的零零後。二胎政策放開後，每年新生嬰兒可達到2000萬以上，許多父母也越來越願意為孩子的成長和教育花錢。
此外，目前中國有56%的空巢家庭，將近7000萬的留守兒童，即便是生活在一起的父母和孩子交流的機會也偏少。
龐大的市場和行業的高速發展促使進化者機器人建立了120多家省、市級代理商和500多個服務網點。並在線上電商、直銷、行業開發等幾個主要渠道進行市場探索。
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進化者機器人與人工智能的成長邏輯
在進化者公司的一角，耳朵君看到了小胖機器人的一系列模型，這家僅有兩年多，員工卻已超過300人，研發人員占比60%以上的初創企業，或許已經經歷了許多故事。
林賀認為，目前市場機器人有兩大方向，一種是個人助理方向，解答問題；另一種是偏陪護型的，陪伴小夥伴，從硬件到軟件貫穿。小胖機器人是後者，也是其中個頭最大，價格較高的。
在林賀看來，機器人和機器，差別在於一個「人」字。除了各種功能和特點，小胖機器人無論在形象上，還是肢體動作、面部表情，以及對話等方面，小胖機器人都在給孩子營造一個」小夥伴「的形象。
將小胖設計成人形外觀，對孩子來說，這相當於找個小夥伴一起學習。小胖機器人作為孩子的夥伴，學習對象的親和力，更融洽的學習場景會大大提高學習效率。
斯坦福大學虛擬人機界面實驗室(VHIL)曾有過相關的實驗：通過虛擬角色，創建一個老師的虛擬鏡像，電腦會根據每個學生的動作創造出一個與學生的相貌及行為舉止更為類似，更具親和力的老師，讓學生覺得老師的相貌和言談舉止更親近，更有好感，從而能更認真地聽講。
林賀給我們介紹了小胖機器人的兩個人工智能引擎：
情緒引擎。機器人可以觀測到孩子的語音（語義和語調）信息和當前狀態表情（圖像識別）信息。根據這兩點信息，小胖機器人調整合適的音調和表達（語義）方式，來與孩子進行溝通。
學習引擎。通過不斷累積小朋友的聲音、語義、圖像，了解小孩的性格與心理狀態，行為分析。比如孩子是多動的還是特別安靜的。
林賀說，基於機器人情感行為引擎，小胖是一款具有性格的機器人，它有好奇心、愛炫耀、樂觀、貪吃，在與人的互動中，小胖具有了類人的性格，可以與孩子互動，陪孩子學習、娛樂。中國科學家們賦予了小胖性格，讓它更親切、與人更近。
機器人如何建立引導的場景呢？
林賀給我們舉了個例子。比如對於一個處於焦躁狀態的孩子，小胖說話的時候會提醒：
」請尊重我，我翅膀不動，你也不要亂動啊。「
如果情況不妙，小胖的聲音會更嚴厲：」小明你是不乖的孩子，我們要安靜的聊天。再這樣我就不跟你聊天了「。
無論是內向、外向、積極、消極的孩子，小胖機器人會有不同的應對場景。通過這些引導，讓孩子的生活變得更正能量、健康一些。。
小胖機器人的另一方面的技術是多傳感器融合室內定位技術：
通過里程計的全局有效性、超聲波的環境實時感知、雙目視覺多傳感器局部精確測量，這三個主要部分的綜合應用和數據互補，實現了小胖在室內任意位置的高精度定位。
同時，採用以充電樁為坐標原點、門框等自然特徵為局部校準節點的方案，採用多傳感器數據融合的方法，讓機器人擁有了像人一樣自己找路、準確到達目的地的能力。比如在家中，小胖機器人可以通過選擇最優路徑，像人一樣通過臥室房門及在可移動區域內自主行走，幫助開關空調、電視甚至關燈，還可以近距離運送一些小的物品，而不會出現走錯房間、磕磕碰碰等問題。
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小胖機器人的家庭場景
在進化者公司的體驗廳里，耳朵君看到小胖機器人和幾個興致勃勃的小朋友。
儘管在體驗中小胖機器人會出現一些」溝通「上的小問題，不過耳朵君還是被它豐富而強大的功能震撼到了。
首先是語音交互功能。通過這個功能，可以與小朋友在英語、數學、語文方面的語音交互，也可以講童話寓言，百科全書，單詞翻譯等。
其次，通過小胖內置的投影設備，可以投射到100英寸以上的牆面，進行家庭影院，體感遊戲，課程學習，語音互動，評書相聲等內容。視頻內容是終身免費的樂視白金會員。
第三，是空氣淨化器功能。運送物品、緊急報警，遠程遙控，遠程視頻通話等功能。
第四，可自建家中地圖，可根據語音指令避開障礙物，讓它去哪就去哪，電量低於20%，可自動回到充電樁充電。
負責演示的美女姐姐，還給耳朵君演示了一些小胖機器人的「人性化」功能，比如嘆氣的時候，小胖會主動提議給你跳舞表演；沒電的時候，它會主動表示累了，然後自動回充電樁。為了怕熊孩子推倒它，吃得很胖（45公斤重）。
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結束語
「創業公司要做偏未來的方向。」林賀說，不過他也強調：進化者機器人永遠是做產品的公司，技術是為產品服務，產品為用戶服務。
在技術團隊的上方，掛着「天大地大，不如OTA升級大」（OTA，Over-the-Air Technology 在線升級)。
對於產品的不斷升級和進化，或許是整個機器人行業的迫切需求。
評論列表
情感機構有專業的老師指導，我就在老師的指導下走出了感情的誤區，真的很不錯！
如果發信息不回，怎麼辦？